lo yoga e' unione con devozione

yoginām api sarveṣāḿ
mad-gatenāntar-ātmanā
śraddhāvān bhajate yo māḿ
sa me yukta-tamo mataḥ

B.G. 6.47 

E di tutti gli yogi, colui che ha grande fede, che sempre abita in Me, pensa a Me e rende un servizio amoroso trascendente a Me, è il più intimamente unito con Me in yoga ed è il più elevato di tutti. Questo è il mio parere.